一、板卡概述 本平台基于Cameralink 、HD-SDI接口接入红外和可见光双路视频，实现图像跟踪、识别等产品开发，公司提供一套完整的软硬件基础开发环境，包括双光视觉平台硬件（包括摄像头、MPSOC核心板、接口板）；整体数据链软件（包括PL端固件程序、ARM端裸跑程序、PC机网络程序）。该套软件帮助客户理解视频的同步传输、AXI总线的中断、VDMA视频传输、网络LWIP协议栈、视频传输与视频显示等，深入理解底层数据流的传输过程、连续流中中断、内存管理机制，网络TCP/UDP IP机制。同时帮助客户产品开发应用，实现无人机、工程车、机器人等载荷上的视频跟踪应用。 二、硬件功能硬件原理框图：
板卡功能 | 接口 | 内容 | PL端 | FMC | FMC-HPC | Base camera link | 1路 | HD-SDI | 1路 | JTAG调试 | 1路 | UART-RS422 | 1路 | PS端 | DDR | DDR3*2 4Gb | QSPI Flash | 512Mb | EMMC | 8GB | SD Card | 提供16GB SD卡 | RS232 | 2路RS232 | USB | 1路USB2.0, 1路RS232转USB 调试口 | 网络 | 1路 千兆RJ45以太网 |
|
| 板卡尺寸 | | 板卡重量 | （含散热片） | 板卡供电 |
| 板卡功耗 |
| 工作温度 | Industrial -40℃到+80℃ |
三、软件支持: 内部软件逻辑：
板卡功能 | 参数内容 | 主处理器 | XC7Z100-2FFG900I | 软件版本 | Vivado2018.3 | 编程语言 | Verilog | Uboot版本 | U-Boot 2017.01 | LINUX内核版本 | LINUX-4.6.0-g399574f | 双光视频PL端图像接入 | 通过PL接入双路相机视频，体会行场分辨率等概念，了解双光同步的特点。 | AXI总线的VDMA图像传输 | 通过PL端程序和PS端的交互，了解视频帧传输的DMA传输机制，DDR缓存，中断交互关系，连续图像存储和算法应用的数据流机制。 | ARM的LWIP网络传输实验 | 基于裸跑的C程序代码如何完整呈现UDP/TCP，IP协议数据收发，网络组包机制和传输机制，图像网络传输数据组包协议。 | 双光视频网络PC传输实验 | 上位机的QT程序，如何网络接收图像数据，实现网络协议的解析，数据流缓存机制，显示器连续图像显示与连续接收包的互动关系。 |
四、应用领域： |
